京田辺市は京都府南部、八幡市・城陽市・綴喜郡井手町・相楽郡精華町・大阪府枚方市・奈良県生駒市と接し、 三府県の三角地帯の中央部に位置する。 市の東側を南北に沿って流れる木津川と、西側の生駒山系に挟まれており、 中心部をJR西日本片町線（学研都市線）・近畿日本鉄道京都線が通る。 京都市・奈良市・大阪市のベッドタウンとしての性格が強い。

1997年（平成9年）4月1日、 綴喜郡田辺町より市制施行。京都府で八幡市以来20年振り12番目、 全国で669番目の市として誕生した。その際和歌山県田辺市との重複を避けるため、 京都府の「京」を冠して『京田辺市』となった。